Можно ли в соглашении сторон прописать условие о полном отсутствии претензий при увольнении

Подпись работника в соглашении о расторжении трудового договора по взаимному согласию сторон не означает, что он после увольнения не сможет обратиться в суд, если работодатель нарушит права.