На протяжении всей истории человечества самоорганизованные сообщества играли важную роль как в жизни индивидов, так и в социуме. В Древнем Риме формировались добровольные отряды ополчения и самообороны, которые следили за порядком в городах и селах, когда армия была в боевых походах. Люди присоединялись к таким отрядам добровольно, чтобы сделать мир вокруг чуть безопаснее и лучше. Слово «милиция», кстати, в Советском Союзе заимствовано именно из тех времен, хотя смысл поменялся.